Opis
SPIS TREŚCI1. Wstęp2. Technologia napawania laserowego2.1. Przebiegprocesu2.2. Zastosowanie napawania laserowego2.3. Parametry napoiny2.4.Parametry procesu napawania2.5. Materiał dodatkowy2.6 Aktualne kierunkirozwoju3. Analiza obrazów z procesu napawania laserowego3.1. Monitorowanieoptyczne procesu obróbki laserowej3.2. Analiza obrazów z procesu – wyznaczanieszerokości napoiny3.3. Projekt układu akwizycji obrazów procesu napawanialaserowego3.4. Obrazy uzyskiwane w procesie napawania3.5. Algorytmyprzetwarzania obrazów4. Stanowisko napawania laserowego do badań4.1.Charakterystyka stanowisk i jego komponentów4.2. Generator laserowy4.3. Głowicalaserowa4.4. Podajnik proszku4.5. Układ manipulacyjny – robot i stółuchylno-obrotowy4.6. Pirometr4.7. Układ wizyjny4.8. Modularny układ sterowania5.Opis procesu i użytych materiałów do badań5.1. Parametry procesu5.2. Materiał6.Schemat eksperymentu adaptacyjnego sterowania mocą lasera6.1. Założenia iarchitektura systemu6.2. Opis bloku adaptacji w wersji podstawowej6.3. BlokCSEWMA6.4. Schemat eksperymentu poszerzonego7. Przetwarzania sygnałów zprocesu7.1. Nieliniowy filtr antyimpulsowy7.2. Redundancja w sekwencjachobrazów7.3. Wygładzanie sygnału sterującego8. Optymalizacja mocy lasera jakoproces iteracyjny z uczeniem8.1. Uogólniony model Tanga i Landersa8.2.Sformułowanie zadania sterowania i iteracyjny algorymt uczenia8.3. Iteracyjnyalgorytm uczenia sterowania optymalnego z modelem8.4. Algorytm 1 – wersja zadekwatnym modelem8.5. Algorytm 2 – wersja on-line dopuszczająca niedokładnymodel8.6. Uwagi8.7. Iteracyjne uczenie sterowania mocą lasera9. Eksperymentywersyfikacyjne sterowania9.1. Eksperyment 1 – regulator CSEWMA ze sprzężeniem odpirometru9.2. Regulacja z wykorzystaniem informacji obrazowej9.3. Regulacjaoparta o profile mocy i temperatury10. Dodatek – kod algorytmu (rozdział 7.2) wjęzyku Matlab11. Literatura
